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hg0088.com:北理工学子获得ICCA 2017最佳论文奖
时间:2017-08-07 19:09  作者:admin  来源:hg0088.com_真人网上娱乐_网上真人现场娱乐_澳门真人网上娱乐网址www.qzjt88.com深圳钱庄财务代理有限公司  点击:
  近日,在马其顿共和国举办的The 13th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2017))国际学术会议中,北京理工大学自动化学院张浩、陈杰、方浩等的论文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents”获得大会的最佳论文奖。
 
该论文研究了一种基于角色的POMDP多智能体隐式协作方法。针对多智能体在无直接通信及不确定环境中的协作问题,建立角色的数学模型,将隐式协同中队友的行为估计问题转化为POMDP的状态估计问题,提高行为估计的精度和速度,实现在无通信不确定任务环境下的多智能体协作。
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